कृषि रोबोटों के उपयोग और चुनौतियाँ
आज के समय में रोबोट उद्योग को विकसित करने की आवश्यकता का एक कारण श्रम की कमी है, लेकिन वास्तव में रोबोटों को विकसित करने का मुख्य कारण यह है कि लोगों को कठोर श्रम परिस्थितियों से मुक्त किया जा सके। उदाहरण के लिए, गर्मियों में 60 डिग्री तक तापमान वाले कृषि ग्रीनहाउस में काम करना एक ऐसी स्थिति है जहाँ श्रम जटिल हो या न हो, लेकिन मानव को इस वातावरण से बाहर निकालने की आवश्यकता होती है।
कृषि एक जटिल प्रणाली है। यहां तक कि साधारण फसल की खेती में भी बुवाई, सिंचाई, निराई, छंटाई, परागण, कटाई, भंडारण जैसी कई प्रक्रियाएं शामिल होती हैं। इन प्रक्रियाओं में से प्रत्येक को धीरे-धीरे रोबोट द्वारा पूरा किया जाना चाहिए।
वर्तमान कृषि रोबोट अनुसंधान की प्रवृत्तियाँ
- वर्तमान में अनुसंधान संस्थानों में कृषि रोबोट अनुसंधान मुख्य रूप से फसल कटाई पर केंद्रित है। कटाई के लिए तीन मुख्य समस्याओं का समाधान आवश्यक है: फसल लक्ष्य की पहचान, कटाई स्थान का निर्धारण, और कटाई कार्य करना। फसल की पहचान के लिए छवि पहचान की आवश्यकता होती है, और चूंकि वर्तमान में कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) सबसे गर्म तकनीकी क्षेत्र है, इसलिए इस क्षेत्र में अनुसंधान के लिए आसानी से वित्तीय सहायता प्राप्त की जा सकती है।
कृषि रोबोटों को जिन सामान्य समस्याओं का समाधान करना होगा
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लागत में कमी
कृषि रोबोटों की कीमत को सामान्य कृषि मशीनरी के स्तर तक लाना होगा। वर्तमान में कृषि रोबोट बहुत महंगे हैं। उदाहरण के लिए, चाय की पत्तियों को काटने वाले रोबोट को लगभग 14 दिनों के भीतर फसल की कटाई पूरी करनी होती है, और प्रत्येक रोबोट 5 लोगों के काम को भी बदल सकता है, फिर भी एक साथ काम करने के लिए बड़ी संख्या में रोबोटों की आवश्यकता होती है। -
जटिल इलाकों के लिए अनुकूलन
कृषि क्षेत्र बहुत विविध होते हैं। ग्रीनहाउस में भी, ढीली मिट्टी, कठोर भूमि, कीचड़, और धान के खेत जैसे विभिन्न प्रकार के पर्यावरण होते हैं। सही मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म का चयन करना पहले से ही एक बहुत जटिल कार्य है। -
कृषि मशीनरी और कृषि मानकों की एकरूपता
कृषि उत्पादन समग्र रूप से मानकीकृत है, लेकिन इसमें कई स्थानिक भिन्नताएं भी होती हैं। विभिन्न क्षेत्रों की विशेषताओं को ध्यान में रखते हुए कृषि मशीनों का डिज़ाइन करना आवश्यक है। उदाहरण के लिए, ऐसे रोबोट का विकास करने की बजाय जो विभिन्न कोणों से अंगूरों को काट सके, अंगूर की खेती को इस तरह से बदलना आसान हो सकता है कि यह रोबोट द्वारा स्वचालित रूप से काटे जाने योग्य हो। -
स्थिरता
कृषि उत्पादन में समय की बहुत महत्वपूर्ण भूमिका होती है। सबसे बड़ा सिरदर्द तब होता है जब मशीन अचानक खराब हो जाती है। पारंपरिक कृषि मशीनों में, किसान खुद या स्थानीय मरम्मतकर्ता जल्दी से इसे ठीक कर सकते हैं, लेकिन कृषि रोबोट में जटिल इलेक्ट्रॉनिक सर्किट और सॉफ़्टवेयर होते हैं, जिन्हें जल्दी ठीक करना मुश्किल होता है। यदि निर्माता जल्दी से सहायता प्रदान नहीं कर सकते, तो यह कृषि कार्यों और अनुभव को बहुत प्रभावित कर सकता है।
